动态环境下移动机器人路径规划的一种方法
来源期刊：昆明理工大学学报(自然科学版)2003年第1期
论文作者：赵峰 崔平远 陈阳舟
文章页码：64 - 66
关键词：移动机器人;动态环境;路径规划;避碰;
摘 要：研究障碍物的形状以及位置未知环境下的动态路径规划的问题,采用栅格表示障碍物与机器人的大小、位置以及他们的运行环境地图,给出了一种路径规划的算法。该算法计算简单,搜索速度快,通过仿真试验发现,用该方法规划的路经取得了比较好的效果。
赵峰，崔平远，陈阳舟
摘 要：研究障碍物的形状以及位置未知环境下的动态路径规划的问题,采用栅格表示障碍物与机器人的大小、位置以及他们的运行环境地图,给出了一种路径规划的算法。该算法计算简单,搜索速度快,通过仿真试验发现,用该方法规划的路经取得了比较好的效果。
关键词：移动机器人;动态环境;路径规划;避碰;
