基于SVR的惯性/卫星组合导航系统故障诊断方法

来源期刊：控制与决策2016年第10期

论文作者：柳敏 赖际舟 刘建业 黄凯

文章页码：1889 - 1893

关键词：支持向量回归;组合导航;惯性导航系统;卫星导航系统;故障检测;

摘    要：在惯性/卫星组合导航系统中,针对传统χ2检验法检测出故障但无法准确识别故障子系统的不足,提出一种基于支持向量回归的故障诊断方法.采用残差χ2检验法实时对组合导航系统进行故障检测,并构建基于支持向量机的回归预测模型,实现对惯性导航系统状态的预测;根据系统模型输出和预测模型输出之差辅助进行惯性导航系统的故障判别,诊断出系统故障源.仿真结果表明,所提出的方法能够快速准确地识别故障子系统,并进行有效的系统隔离和重构,从而使组合导航系统的性能得到保障.