简介概要

P-EPS动力学模型的建立与仿真分析

来源期刊:机械设计与制造2010年第1期

论文作者:姚慧杰 孙常波

文章页码:220 - 222

关键词:P-EPS系统动力学模型;传递函数;Matlab;

摘    要:建立P-EPS(单齿轮式电动助力转向系统)系统动力学模型,得到单齿轮式电动助力转向系统的传递函数。利用大型软件MATLAB编制相应程序,得到采用PID控制算法不同比例系数、积分时间常数和微分时间常数时的仿真对比曲线,并利用Simulink模块搭建系统模型对所建立的EPS动力学模型进行仿真分析

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P-EPS动力学模型的建立与仿真分析

姚慧杰1,孙常波2

1. 上海汽车集团股份有限公司技术中心2. 长沙凯瑞重工有限公司

摘 要:建立P-EPS(单齿轮式电动助力转向系统)系统动力学模型,得到单齿轮式电动助力转向系统的传递函数。利用大型软件MATLAB编制相应程序,得到采用PID控制算法不同比例系数、积分时间常数和微分时间常数时的仿真对比曲线,并利用Simulink模块搭建系统模型对所建立的EPS动力学模型进行仿真分析

关键词:P-EPS系统动力学模型;传递函数;Matlab;

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