一种层叠式柔性放大机构的设计与分析
来源期刊：机械设计与制造2011年第12期
论文作者：张虎翼 李宝福 俞立钧
文章页码：10 - 12
关键词：微位移放大;层叠式柔性结构;有限元仿真分析;
摘 要：设计了一种新型的柔性微位移放大机构,它利用杠杆原理进行放大,结构上通过将多层单元结构进行叠加形成层叠式的新型结构,其将普通平面柔性机构和立体柔性机构融为一体。其结构紧凑,无传动间隙,克服了平面式机构复杂、占地面积大以及立体柔性结构难以加工的缺陷。通过对平面柔性单元进行理论分析,得到影响其整体性能的输入输出特性方程。并通过有限元方法分析了其静态输出性能。然后将其组合成双层的叠式空间结构,分析了双层式结构存在的问题及其原因,并在层数上对其结构进行了改进以克服出现的问题。
张虎翼，李宝福，俞立钧
上海大学机电工程及自动化学院
摘 要：设计了一种新型的柔性微位移放大机构,它利用杠杆原理进行放大,结构上通过将多层单元结构进行叠加形成层叠式的新型结构,其将普通平面柔性机构和立体柔性机构融为一体。其结构紧凑,无传动间隙,克服了平面式机构复杂、占地面积大以及立体柔性结构难以加工的缺陷。通过对平面柔性单元进行理论分析,得到影响其整体性能的输入输出特性方程。并通过有限元方法分析了其静态输出性能。然后将其组合成双层的叠式空间结构,分析了双层式结构存在的问题及其原因,并在层数上对其结构进行了改进以克服出现的问题。
关键词：微位移放大;层叠式柔性结构;有限元仿真分析;
