基于RBF神经网络PID的双护盾推进系统仿真分析

来源期刊：矿山机械2010年第3期

论文作者：徐莉萍 侯昆洲 任德志 张成

文章页码：4 - 8

关键词：双护盾;推进系统;RBF神经网络;AMEsim;联合仿真;

摘    要：介绍了双护盾掘进机推进系统的工作原理,并在AMEsim环境下建立了其液压系统模型,根据实际情况对相关参数进行了优化设计。此外,考虑到系统的时变非线性及复杂工况的影响,采用了基于RBF神经网络的自整定PID控制算法。运用MATLAB软件编写了相应的S函数,通过AMEsim/Sinulink与AMEsim进行了模块化联合仿真分析。结果表明,与常规PID控制相比,该控制器易于实现PID参数的自整定,能明显改善系统的鲁棒性和适应能力。