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用于井下中深孔装药车的送管器装置

来源期刊：矿业研究与开发2011年第6期

论文作者：孙达仑黄小伟尹复辰吴友华彭敏

文章页码：77 - 173

关键词：井下中深孔;装药车;链式送管器;工作原理;PID控制;

摘要：为了保证井下中深孔装药车在炸药装填前对孔的快速性和准确性,以及炸药装填时退管的均匀性与稳定性,研发了一种液压驱动的链式送管器装置。阐述了该装置的基本结构、工作原理及调速方式。该装置具有对孔速度快、调速性能好、稳定性高、操作方便等优点,能够提高炸药装填作业中的安全性和可靠性。

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孙达仑，黄小伟，尹复辰，吴友华，彭敏

长沙矿山研究院

关键词：井下中深孔;装药车;链式送管器;工作原理;PID控制;