随机奇异T-S模糊系统的有限时间鲁棒H∞控制
来源期刊:东北大学学报(自然科学版)2014年第11期
论文作者:邢双云 张庆灵 朱宝彦
文章页码:1521 - 3058
关键词:随机奇异T-S模糊系统;鲁棒H∞控制;有限时间随机稳定;伊藤微分;线性矩阵不等式;
摘 要:讨论了一类具有伊藤类型随机奇异T-S模糊系统有限时间鲁棒H∞控制问题.首先,针对含有界干扰的随机奇异系统,采用T-S模糊模型进行系统描述,同时给出了随机奇异T-S模糊系统有限时间随机稳定和有限时间鲁棒H∞控制问题的定义;然后,根据有限时间稳定性理论,构造Lyapunov-Krasovskii函数,通过对状态反馈系统的分析,利用线性矩阵不等式方法给出该系统的有限时间鲁棒H∞控制器有解的充分条件;最后,数值算例说明了该设计方法的有效性.
邢双云1,张庆灵1,朱宝彦2
1. 东北大学理学院2. 沈阳建筑大学理学院
摘 要:讨论了一类具有伊藤类型随机奇异T-S模糊系统有限时间鲁棒H∞控制问题.首先,针对含有界干扰的随机奇异系统,采用T-S模糊模型进行系统描述,同时给出了随机奇异T-S模糊系统有限时间随机稳定和有限时间鲁棒H∞控制问题的定义;然后,根据有限时间稳定性理论,构造Lyapunov-Krasovskii函数,通过对状态反馈系统的分析,利用线性矩阵不等式方法给出该系统的有限时间鲁棒H∞控制器有解的充分条件;最后,数值算例说明了该设计方法的有效性.
关键词:随机奇异T-S模糊系统;鲁棒H∞控制;有限时间随机稳定;伊藤微分;线性矩阵不等式;