修井机司钻工操纵舒适性评价

屈文涛¹，张凤¹，徐剑波^1,2，方文君³

1. 西安石油大学机械工程学院2. 西北工业大学陕西省工业设计工程实验室3. 中国石化胜利油田有限公司桩西采油厂

摘 要：考虑到目前通过主观感受评价舒适性的方法不够精确,且针对修井机操纵作业舒适性的研究比较少等问题,以XJ70修井机为例,在生物力学分析软件AMS中建立了典型百分位的中国成年男子人体坐姿数字模型,导入了刹把及座椅模型,对刹把操纵作业进行了逆向动力学仿真;以相关肌群的肌肉活动度为评价指标,研究了座椅高度以及靠背倾角对刹把操纵作业过程中各肌群的影响规律及其映射关系。建立了基于肌肉负荷的操纵舒适性评价模型,为操纵舒适性的量化评价提供了一种新途径,对选择舒适的作业姿势以及座椅可调范围的优化具有一定的指导意义。

关键词：人机工程;肌肉负荷;刹把操纵作业;逆向动力学仿真;肌肉活动度;舒适性评价;