三自由度双并联液压支架的设计与稳定性分析
来源期刊：工程科学学报2016年第7期
论文作者：王成军 李龙 胡松 孟祥瑞 刘琼
文章页码：906 - 912
关键词：液压机械;支架;三自由度;侧向力;机械设计;稳定性分析;
摘 要：针对现有四连杆型液压支架的立柱及顶梁均不能承受侧向力,侧向力通过掩护梁传递给连杆易造成倒架和支架机构损坏的原理性缺陷,提出一种基于3-RPC型并联机构的双并联液压支架的设计方案.文中对液压支架的工作空间进行分析,给出顶梁的运动轨迹公式;分析液压支架在偏载和大倾角工况下的受力情况,得出支架具有三向受力的特点,并给出准确的力学关系式;运用ADAMS软件对液压支架进行稳定性模拟仿真,验证了该并联液压支架的设计符合煤矿井下支护的要求,在技术上是可行的.
王成军1,2，李龙2，胡松2，孟祥瑞1，刘琼2
1. 安徽理工大学矿业工程博士后流动站2. 安徽理工大学机械工程学院
摘 要：针对现有四连杆型液压支架的立柱及顶梁均不能承受侧向力,侧向力通过掩护梁传递给连杆易造成倒架和支架机构损坏的原理性缺陷,提出一种基于3-RPC型并联机构的双并联液压支架的设计方案.文中对液压支架的工作空间进行分析,给出顶梁的运动轨迹公式;分析液压支架在偏载和大倾角工况下的受力情况,得出支架具有三向受力的特点,并给出准确的力学关系式;运用ADAMS软件对液压支架进行稳定性模拟仿真,验证了该并联液压支架的设计符合煤矿井下支护的要求,在技术上是可行的.
关键词：液压机械;支架;三自由度;侧向力;机械设计;稳定性分析;
