动态模糊神经网络及其快速自调整学习算法
来源期刊:控制与决策2005年第2期
论文作者:徐春梅 尔联洁 刘金琨
文章页码:226 - 229
关键词:动态模糊神经网络;控制;自适应学习算法;非线性动态系统;
摘 要:针对非线性动态系统辨识和控制的特点,对4层模糊神经网络进行了优化和改进.形成了动态模糊神经网络,提高了网络的稳定性和对动态系统的辨识能力,同时给出了基于Lyapunov函数稳定收敛定理的各权向量以及权矩阵学习速率的自适应调整算法.应用于非线性动态系统的辨识和控制仿真试验表明,改进后的动态模糊神经网络与模糊神经网络相比,可取得更好的辨识精度和跟踪控制效果.
徐春梅,尔联洁,刘金琨
摘 要:针对非线性动态系统辨识和控制的特点,对4层模糊神经网络进行了优化和改进.形成了动态模糊神经网络,提高了网络的稳定性和对动态系统的辨识能力,同时给出了基于Lyapunov函数稳定收敛定理的各权向量以及权矩阵学习速率的自适应调整算法.应用于非线性动态系统的辨识和控制仿真试验表明,改进后的动态模糊神经网络与模糊神经网络相比,可取得更好的辨识精度和跟踪控制效果.
关键词:动态模糊神经网络;控制;自适应学习算法;非线性动态系统;