带有时延的网络化控制系统非脆弱H_∞控制
来源期刊:控制工程2017年第4期
论文作者:张晓蔚 姜顺 潘丰
文章页码:747 - 751
关键词:网络化控制系统;时延;非脆弱控制;线性矩阵不等式;
摘 要:针对网络化控制系统中存在网络诱导时延和控制器参数摄动,研究网络化控制系统的非脆弱H_∞控制问题。首先采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到闭环控制系统H_∞渐近稳定的充分条件,然后通过求解线性矩阵不等式得到控制器增益的参数表达式。仿真结果表明,该非脆弱控制器不仅能使被控系统稳定且满足设定的H_∞性能指标。
张晓蔚,姜顺,潘丰
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
摘 要:针对网络化控制系统中存在网络诱导时延和控制器参数摄动,研究网络化控制系统的非脆弱H_∞控制问题。首先采用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,得到闭环控制系统H_∞渐近稳定的充分条件,然后通过求解线性矩阵不等式得到控制器增益的参数表达式。仿真结果表明,该非脆弱控制器不仅能使被控系统稳定且满足设定的H_∞性能指标。
关键词:网络化控制系统;时延;非脆弱控制;线性矩阵不等式;