基于辅助变量的压缩采样匹配追踪闭环系统辨识方法

刘艳君^1,2，韩雪²，丁锋^1,2

1. 江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室2. 江南大学物联网工程学院

摘 要：针对被控对象和反馈通道均具有未知时滞的闭环系统,提出一种基于辅助变量的压缩采样匹配追踪辨识方法.该方法利用辅助变量方法对压缩采样匹配追踪算法进行改进,获得过参数化辨识模型稀疏参数向量的估计,根据稀疏向量的结构得到前向通道的参数估计和时滞估计,进而根据模型等价原理获得反馈通道的参数估计.仿真结果表明,所提出方法仅需少量的迭代即可获得这类闭环系统参数与时滞的有效估计.

关键词：闭环辨识;时滞估计;辅助变量法;压缩采样匹配追踪算法;稀疏向量;