喷浆机器人大臂结构的多目标优化设计
来源期刊：机械设计与制造2007年第2期
论文作者：薄少军 李云江 宋述占
文章页码：94 - 95
关键词：多目标;优化设计;机器人;
摘 要：将优化设计理论应用于喷浆机器人大臂机构的研制,使用优化设计的方法,建立数学模型并求解,得到了优化设计方案,使其大臂的前端呈铅垂线运动,满足喷浆工艺的要求,同时降低了成本。
薄少军1，李云江2，宋述占2
1. 内蒙古科技大学2. 山东科技大学
摘 要：将优化设计理论应用于喷浆机器人大臂机构的研制,使用优化设计的方法,建立数学模型并求解,得到了优化设计方案,使其大臂的前端呈铅垂线运动,满足喷浆工艺的要求,同时降低了成本。
关键词：多目标;优化设计;机器人;
