变频率条件下Galfenol驱动器参数辨识方法研究

来源期刊：功能材料2015年第17期

论文作者：舒亮 吴桂初 陈定方

文章页码：17027 - 17032

关键词：Galfenol驱动器;变频率;遗传算法;参数辨识;

摘    要：利用线性压磁方程和欧拉-伯努利方程建立了基于Galfenol（Fe-Ga合金）驱动器的动力学模型,在变频率条件下,驱动磁场存在扩散效应,直接影响模型对于驱动器动态特性的预测。为解决普通梯度算法无法收敛的问题,提出了一种基于遗传算法的动力学模型参数辨识方法,无需满足持续激励条件,可对变频率条件下驱动器的压磁系数和阻尼系数进行辨识。计算结果表明,辨识算法收敛性好,经过7次迭代以后即可寻找到最优值。同时进行了对比实验,结果显示驱动频率低于220Hz时模型参数变化较小,更高驱动频率时模型参数发生较大的变化。利用该方法可以在变频率条件下准确掌握驱动器结构参数的变化,为Galfenol驱动器磁路的设计与控制提供理论指导。