IPMC的力输出特性
来源期刊：功能材料2007年第9期
论文作者：沈辉 季宏丽 裘进浩 于敏 戴振东
关键词：IPMC; 执行器; 人工肌肉; 输出力;
摘 要：IPMC(ion-exchange polymer metal composite)离子交换聚合物-金属复合材料)是一种人工肌肉材料,其较低的驱动电压能产生较大的位移变形,研究了IPMC这种智能材料的输出力特性.实验选取了不同电压幅值,不同频率的方波、三角波、正弦波3种波形作为电激励信号,通过力传感器实测了IPMC试样末端的输出力.结果表明,随着电压幅值的增大,其输出力也增大;随着电刺激信号频率的降低,其输出力也增大;而波形对其输出力影响不显著.
沈辉1，季宏丽1，裘进浩1，于敏2，戴振东2
(1.南京航空航天大学,智能材料与结构航空科技重点实验室,江苏,南京,210016;
2.南京航空航天大学,仿生结构与材料防护研究所,江苏,南京,210016)
摘要:IPMC(ion-exchange polymer metal composite)离子交换聚合物-金属复合材料)是一种人工肌肉材料,其较低的驱动电压能产生较大的位移变形,研究了IPMC这种智能材料的输出力特性.实验选取了不同电压幅值,不同频率的方波、三角波、正弦波3种波形作为电激励信号,通过力传感器实测了IPMC试样末端的输出力.结果表明,随着电压幅值的增大,其输出力也增大;随着电刺激信号频率的降低,其输出力也增大;而波形对其输出力影响不显著.
关键词:IPMC; 执行器; 人工肌肉; 输出力;
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