采用dSPACE的电动汽车纵向主动避撞系统研究

来源期刊：机械设计与制造2017年第7期

论文作者：李素华

文章页码：111 - 114

关键词：电动汽车;避撞系统;控制策略;系统仿真;

摘    要：由于电动汽车结构较为复杂,行车环境不确定因素较多,致使电动汽车主动安全系统研究难度较大。为了提高车辆的安全性,以四轮独立驱动电动汽车为研究对象,建立了纵向动力学模型;从安全距离、制动控制器、制动力分配器三方面出发,设计了纵向主动避撞系统。提出了基于附着系数和驾驶意图的电动汽车纵向安全距离模型,有效地提升了纵向车辆安全系统的适应性。并采用dSPACE实时仿真软件对纵向避撞系统进行整车实验,验证了控制策略的合理性。