仿射非线性广义系统的变结构控制设计
来源期刊：控制与决策1997年第6期
论文作者：温香彩
文章页码：690 - 694
关键词：仿射非线性系统;广义系统;变结构控制;切换流形;
摘 要：利用Lyapunov稳定性理论和变结构控制方法,通过所建立的原系统的受限等价解析分解形式,研究了仿射非线性广义系统的变结构控制设计问题。在一定条件下,对系统设计了变结构控制律。所建立的研究方法,为进一步研究仿射非线性广义系统的其它问题(例如跟踪、调节等)开辟了一条新途径。
温香彩
河南师范大学数学系!新乡453002
摘 要：利用Lyapunov稳定性理论和变结构控制方法,通过所建立的原系统的受限等价解析分解形式,研究了仿射非线性广义系统的变结构控制设计问题。在一定条件下,对系统设计了变结构控制律。所建立的研究方法,为进一步研究仿射非线性广义系统的其它问题(例如跟踪、调节等)开辟了一条新途径。
关键词：仿射非线性系统;广义系统;变结构控制;切换流形;
