一类Markov跳跃非线性系统的鲁棒自适应镇定
来源期刊：控制与决策2006年第5期
论文作者：朱进 奚宏生 季海波 李大鹏
文章页码：497 - 1009
关键词：随机稳定性;Markov跳跃系统;鲁棒自适应控制;
摘 要：研究一类具有M arkov跳跃参数的随机非线性系统的鲁棒自适应镇定问题.利用随机控制的Lyapunov设计方法,对受W iener噪声干扰的参数严格反馈形式的跳跃系统,利用backstepp ing方法设计参数自适应律和控制律,使得闭环系统状态在4阶矩意义下全局一致有界,并能收敛到平衡点的任意小邻域内.仿真结果表明了该设计方法的有效性.
朱进，奚宏生，季海波，李大鹏
摘 要：研究一类具有M arkov跳跃参数的随机非线性系统的鲁棒自适应镇定问题.利用随机控制的Lyapunov设计方法,对受W iener噪声干扰的参数严格反馈形式的跳跃系统,利用backstepp ing方法设计参数自适应律和控制律,使得闭环系统状态在4阶矩意义下全局一致有界,并能收敛到平衡点的任意小邻域内.仿真结果表明了该设计方法的有效性.
关键词：随机稳定性;Markov跳跃系统;鲁棒自适应控制;
