转炉付枪机械手控制系统的研制与应用
来源期刊：控制工程1994年第3期
论文作者：李育生 年艳红
文章页码：33 - 34
关键词：转炉炼钢;付枪技术;机械手;
摘 要：付枪技术是转炉实现计算机动态控制炼钢的关键技术之一。本文结合现场实际，介绍了转炉付枪机械手控制系统的硬件结构及其功能、软件开发与实现方法。数据统计表明，应用这项技术装备可以提高钢产量，改善作业条件。
李育生，年艳红
鞍钢第三炼钢厂!114021
摘 要：付枪技术是转炉实现计算机动态控制炼钢的关键技术之一。本文结合现场实际，介绍了转炉付枪机械手控制系统的硬件结构及其功能、软件开发与实现方法。数据统计表明，应用这项技术装备可以提高钢产量，改善作业条件。
关键词：转炉炼钢;付枪技术;机械手;
