一种新型的输入受约束的自适应控制

来源期刊：控制工程2005年第2期

论文作者：庞中华 金元郁 崔红

文章页码：116 - 118

关键词：自适应控制;模型算法控制;输入约束;鲁棒性;

摘    要：在系统输入受约束时,采用一般的广义预测控制有可能会造成算法的不可行,从而使系统的控制质量变坏,甚至造成系统的不稳定。针对输入受约束系统,采用简化的三角化脉冲响应模型,提出一种输入受约束的自适应模型算法控制。该算法只需在线辨识一个参数,不必求逆矩阵,极大地减少了计算量。而且,在输入和输入增量约束条件下,通过调整参考输出,使得约束条件的个数简化为一个,并可保证闭环系统的渐近稳定和全局收敛性。仿真结果进一步证实了该算法的有效性。