分数阶PID模型预测控制算法改进研究

来源期刊：控制工程2011年第5期

论文作者：郭伟 王莉 周旺平

文章页码：738 - 742

关键词：FOPID控制;模型算法控制;FOPID-MAC控制;性能分析;

摘    要：在分析FOPID（分数阶PID）算法和MAC（模型算法控制）算法的基础上,结合两种算法的优点,推导了基于FOPID性能指标的改进的MAC控制算法FOPID-MAC算法。这种算法既具有FOPID算法的优点,稳定性较好,又具有预测功能。通过仿真研究的对比,在时域内分析了FOPID-MAC控制器的参数选择对系统控制性能的影响,说明了FOPID-MAC算法比基本PID算法、MAC算法以及PID-MAC算法控制性能更好,并在EPA过程控制实验装置中对改进算法的控制效果进行验证,为工程应用打下较好的理论基础。