磁浮系统车轨解耦控制研究

来源期刊：控制工程2008年第S2期

论文作者：邹东升 佘龙华

文章页码：55 - 57

关键词：磁浮列车;解耦;李代数;悬浮控制;

摘    要：为实现弹性轨道磁浮系统的车轨耦合振动问题,寻求解耦控制规律,尝试了坐标变换解耦和反馈解耦两种解耦方法。通过计算车轨耦合五阶模型的李代数,得到了李代数满秩的结论,表明五阶模型是一个车轨强耦合的系统,仅通过坐标变换系统无法解耦。根据建立刚性和弹性轨道磁浮系统模型,经过对比分析,设计了改进的双环PID算法,通过反馈合适的状态变量,能够对车轨耦合振动系统顺利解耦,实现稳定控制。考虑到实际情况,对反馈所需的状态信号的获取也进行了具体的分析。