用于复合式柔性触觉传感器的导电复合材料研究

黄英¹，赵兴¹，仇怀利¹，刘平¹

(1.合肥工业大学,应用物理系,安徽,合肥,230009;
2.中国科学院,合肥智能机械研究所,安徽,合肥,230031)

摘要:根据目前不同导电填料的导电橡胶导电机理的分析,理论分析了填加炭黑和石墨的导电橡胶所具有的压阻效应与电阻温度效应,由GEM模型获得填加炭黑的导电橡胶压阻计算模型,由层积模型获得填加石墨的导电橡胶电阻温度计算模型,并对其理论模型进行了验证.通过实验得出以炭黑和石墨作为主要导电填料的导电橡胶可用于复合式柔性触觉传感器的压力与温度的检测.

关键词:触觉传感器; 复合式; 压力; 温度; tactile sensor; multi-functions; pressure; temperature;

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