喷砼机械手椭圆运动夹持器的机构分析
来源期刊：矿山机械1998年第9期
论文作者：舒家华 李川 李祖光
文章页码：18 - 27
关键词：喷砼机械手;椭圆运动;夹持器;机构分析;
摘 要：本文提出了一种新型喷射混凝土机械手用、具有椭圆运动轨迹夹持器的设计方案，并从机构的原理、机构的参数对运动轨迹的影响进行了分析。这种夹持器也用于喷漆机械手
舒家华，李川，李祖光
摘 要：本文提出了一种新型喷射混凝土机械手用、具有椭圆运动轨迹夹持器的设计方案，并从机构的原理、机构的参数对运动轨迹的影响进行了分析。这种夹持器也用于喷漆机械手
关键词：喷砼机械手;椭圆运动;夹持器;机构分析;
