高速电梯液压主动导靴自适应模糊控制

来源期刊：机械设计与制造2011年第11期

论文作者：王磊

文章页码：178 - 180

关键词：水平振动;六自由度;液压主动导靴;自适应模糊控制;

摘    要：在现代城市生活中,电梯作为高层建筑物内主要的垂直运输工具,在日常的人员输送、货物运输等各方面发挥着重要的作用,为了降低高速电梯的水平振动,建立了基于六自由度的电梯轿厢水平振动主动控制的动力学模型,给出了其微分方程。同时提出了一种液压主动导靴的结构,并分析了其控制原理。通过仿真研究表明,液压主动导靴采用自适应模糊控制策略,其性能优于PID控制策略和模糊控制策略,能明显降低电梯水平振动加速度值,从而达到减振的目的。