GNSS历元间电离层延迟实时预测

杨旭¹，王潜心¹，常国宾¹，吕伟才²

1. 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室2. 安徽理工大学测绘学院

摘 要：为了预测历元间电离层延迟(DID),对其建模,基于方差分量估计的方法在线估计其噪声水平,在分析全球导航卫星系统(GNSS)载波相位时间差分观测量的有色噪声特性基础上,提出了有限冲激响应(FIR)有色噪声条件下自适应卡尔曼滤波算法,并进行实时估计与预测;结合该预测值辅助进行分步式双/三频非差观测量的周跳探测与修复,首先求取宽/超宽巷周跳,然后考虑DID预测值与载波信号的相关性,估计载波信号第三频率上周跳(N3),最后周跳修复后的载波信号用于估计DID.不同频率下的北斗卫星导航系统(BDS)实测数据实验表明:1)求取的DID预测值、估计值、二者差值的标准差不超过1.4,1.5,0.7 cm;2)该DID辅助双/三频周跳探测与修复,其成功率为100%.

关键词：多GNSS;电离层延迟;自适应卡尔曼滤波;方差分量估计;周跳探测与修复;