简介概要

一种离散时间系统变结构控制的新方法

来源期刊：控制与决策2009年第8期

论文作者：朱齐丹汪瞳

文章页码：1209 - 1213

关键词：离散时间系统;变结构控制;离散趋近律;抖振;

摘要：研究离散时间系统变结构控制问题,提出一种新的离散变结构趋近律.利用该趋近律设计的离散变结构控制器,不仅能大幅度削弱抖振,使系统运动最终趋于原点不存在稳态振荡,而且可使系统的准滑动模态保持步步穿越切换面的基本属性,有效地改善了控制品质,提高了系统的鲁棒性.仿真结果验证了该方法的有效性与合理性.

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朱齐丹，汪瞳

哈尔滨工程大学自动化学院

关键词：离散时间系统;变结构控制;离散趋近律;抖振;