五月柱圆管编织机锭子运动学分析及其轨迹优化

来源期刊：机械设计与制造2017年第3期

论文作者：马文锁 陈凯 丁磊

文章页码：43 - 47

关键词：编织机锭子;运动轨迹;载荷波动;轨迹优化;

摘    要：五月柱圆管编织机的不合理锭子运动轨迹是限制其稳定运行的主要因素。建立编织机锭子运动的数学模型并分析其运动特性,得出锭子在轨道承受急剧变化的载荷是引起其振动的主要原因。本研究拟采用组合曲线对单个锭子运动轨迹进行优化,发现采用修正梯形运动规律曲线轨迹和摆线运动修正等速运动规律曲线轨迹的锭子类跃度均小于采用‘∞’字形运动轨迹锭子的类跃度。以载荷波动量最小化为目标,推得轨迹为等圆相切曲线时锭子运动的类跃度最小。实验研究结果表明,采用等圆相切曲线轨迹的编织机振动及噪声得到有效降低。