电视机搬运码垛机器人应用研究
来源期刊:机械设计与制造2002年第2期
论文作者:曹 彤 员 超 孙杏初
文章页码:44 - 46
关键词:工业机器人;堆垛搬运;机器人设计;结构设计;
摘 要:电视机搬运码垛机器人是863计划研制项目之一。这里描述了其研制宗旨和研制现状,总结了电视机搬运码垛作业的相关技术要求,并对机器人设计中的有关技术问题作了讨论。
曹 彤,员 超,孙杏初
摘 要:电视机搬运码垛机器人是863计划研制项目之一。这里描述了其研制宗旨和研制现状,总结了电视机搬运码垛作业的相关技术要求,并对机器人设计中的有关技术问题作了讨论。
关键词:工业机器人;堆垛搬运;机器人设计;结构设计;