“双8字”无碳小车关键结构设计与分析

来源期刊：机械设计与制造2020年第3期

论文作者：韩书葵 节茂岩 林传熙 张胜杰

文章页码：241 - 494

关键词：无碳小车;双8字;运动轨迹;仿真;

摘    要："双8字"无碳小车是以重力势能为动力,按照预定轨迹进行运动,可以实现连续避障的三轮小车。首先对于小车机构及轨迹进行分析,针对"双8字"无碳小车的运动轨迹设计了"双8字"小车中曲柄摇杆机构和不完全齿轮机构,并根据小车的运动速度和运动特点设计了差速机构,同时为补偿加工及装配误差设计出了小车微调机构,给出微调机构的调节方法,最后基于设计方案对"双8字"无碳小车轨迹进行了仿真,验证小车在行走过程中的重要部件与小车运动轨迹之间的关系,为小车的设计与分析提供了可靠依据。