一类纯反馈力学系统的自适应模糊动态面控制

来源期刊：控制与决策2013年第10期

论文作者：刘金琨 郭一

文章页码：1591 - 1595

关键词：动态面控制;模糊系统;自适应控制;纯反馈系统;

摘    要：针对一类纯反馈形式的不稳定力学系统,提出自适应模糊动态面控制方法.在一般动态面控制的设计框架下,引入模糊系统逼近模型的未知函数,设计自适应律在线估计模糊系统权参数和模型未知参数,通过Lyapunov方法证明得出闭环系统半全局稳定.该策略避免了传统反演设计存在的"微分爆炸"现象,并且解决了纯反馈系统控制设计中通常存在的循环设计问题.仿真结果表明,控制系统能够克服不确定性,且能够简单有效地实现跟踪控制.