基于模型分解算法模型辨识器的设计与应用
来源期刊:控制工程2003年第S1期
论文作者:丁晓亮 潘立登
文章页码:127 - 286
关键词:模型分解;系统辨识;模型辨识器;
摘 要:介绍了模型辨识器的设计和实际应用。模型辨识器的辨识算法采用基于模型分解方法的辨识算法,软件设计上采用模块化的程序设计原则。辨识器从实用性出发,注重辨识的速度、简洁,可以方便给出系统对象的阶次、参数和时延的无偏估计,可以灵活地对多变量系统进行辨识,辨识出的模型有利于控制器的设计。还对一个实际的装置进行了应用研究,获得的结果是精确的,说明了该软件的有效性和实用性。
丁晓亮,潘立登
摘 要:介绍了模型辨识器的设计和实际应用。模型辨识器的辨识算法采用基于模型分解方法的辨识算法,软件设计上采用模块化的程序设计原则。辨识器从实用性出发,注重辨识的速度、简洁,可以方便给出系统对象的阶次、参数和时延的无偏估计,可以灵活地对多变量系统进行辨识,辨识出的模型有利于控制器的设计。还对一个实际的装置进行了应用研究,获得的结果是精确的,说明了该软件的有效性和实用性。
关键词:模型分解;系统辨识;模型辨识器;