全液压顶驱钻机背钳的设计及运动仿真分析

杨虎伟^1,2，赵大军¹，于萍³，隗延龙¹，李淑敏¹，孙梓航¹

1. 吉林大学建设工程学院2. 中煤科工集团西安研究院有限公司3. 吉林大学机械科学与工程学院

摘 要：针对大陆科学钻探接卸钻杆进行上卸扣操作复杂繁琐、夹持稳定性差等问题,设计了一种适应于科学钻探全液压顶驱钻机的新型背钳装置。该装置具有夹持力大、对钻杆损伤小、工作性能稳定、双向浮动等特点,解决了钻进过程中频繁倒杆问题,快速完成上卸扣操作作业,极大地缩短了辅助作业时间。并利用ADAMS动力学仿真软件,对夹紧机构进行了运动仿真分析,验证了机构设计的合理性。

关键词：全液压顶驱钻机;顶驱背钳;夹紧机构;浮动机构;运动仿真分析;