基于工业机器人的激光三维成型堆积加工虚拟技术研究

来源期刊：机械设计与制造2011年第8期

论文作者：贺文元 董峰 顾军

文章页码：170 - 172

关键词：工业机器人;激光加工;三维成型堆积;虚拟仿真;OpenGL;Matlab;

摘    要：在机器人运动学分析基础上,结合激光加工的特点并利用MATLAB的GUI（图形用户界面）功能设计出多自由度三维激光加工工业机器人虚拟仿真软件,实现3到6关节多自由度机器人的运动仿真,并通过云图给出机器人的工作空间,通过仿真完成基于工业机器人的激光成型堆积工作过程的规划,从而更好的指导现场加工,并在此基础上利用VC++实现了基于OpenGL（开放三维图形开发库）的激光三维成型堆积加工过程的仿真。