不确定离散时间系统的变增益H2/H∞滤波
来源期刊：控制与决策2007年第5期
论文作者：马清亮 胡昌华
文章页码：540 - 544
关键词：混合H2/H∞滤波;变增益滤波;凸优化;线性矩阵不等式;
摘 要：研究凸多面体不确定离散时间系统的变增益H2/H∞滤波器设计问题.通过引入附加松弛变量,提出一种新的Lyapunov矩阵与系统矩阵解耦的混合H2/H∞性能准则.基于该性能准则,推导了变增益H2/H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器设计问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
马清亮，胡昌华
摘 要：研究凸多面体不确定离散时间系统的变增益H2/H∞滤波器设计问题.通过引入附加松弛变量,提出一种新的Lyapunov矩阵与系统矩阵解耦的混合H2/H∞性能准则.基于该性能准则,推导了变增益H2/H∞滤波器存在的充分条件,并将滤波器设计问题转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题.仿真结果表明了所提出方法的有效性.
关键词：混合H2/H∞滤波;变增益滤波;凸优化;线性矩阵不等式;
