多智能体系统中基于局部测量信息的目标定位
来源期刊：控制与决策2017年第7期
论文作者：林澈 颜钢锋
文章页码：1229 - 1234
关键词：多智能体目标定位;变拓扑网络;持续激励条件;一致性算法;
摘 要：针对多智能体系统中的定位问题,设计一种在变拓扑网络条件下的分布式目标定位算法,使所有智能体实现目标的相对定位.假设智能体只能获取局部的测量信息并进行局部信息交换.算法包括成对智能体之间相互定位算法和基于一致性的目标定位融合算法,对算法的成立条件和收敛误差进行分析,并通过仿真实验验证所提出算法的有效性.
林澈，颜钢锋
浙江大学电气工程学院
摘 要：针对多智能体系统中的定位问题,设计一种在变拓扑网络条件下的分布式目标定位算法,使所有智能体实现目标的相对定位.假设智能体只能获取局部的测量信息并进行局部信息交换.算法包括成对智能体之间相互定位算法和基于一致性的目标定位融合算法,对算法的成立条件和收敛误差进行分析,并通过仿真实验验证所提出算法的有效性.
关键词：多智能体目标定位;变拓扑网络;持续激励条件;一致性算法;
