动力学特性的矿井提升机载荷辨识研究

时安琪^1,2，任芳^1,2，杨兆建^1,2，马金山²

1. 太原理工大学机械工程学院2. 煤矿综采装备山西省重点实验室

摘 要：为了研究矿井提升机转子速度与系统所受载荷的耦合特性,以矿井提升机传动系统整体为研究对象,以传递矩阵法的假设为依据,简化得到两自由度与三自由度物理模型,运用拉格朗日方程分别建立了其动力学数学模型,通过Matlab/Simulink仿真研究载荷与动力学特性耦合关系,最后构建了遗传算法优化的支持向量机模型,并探索了应用遗传算法优化的支持向量机模型辨识载荷的方法,对驱动力矩、制动力矩辨识载荷的相关系数分别为0.99445与0.98916,回归性能良好,表明了辨识载荷的有效性。

关键词：矿井提升机;动力学;遗传算法;支持向量机;载荷辨识;