基于Multi-Agent的汽车车身涂装线集成管理研究

叶永伟¹，江叶峰¹，黄利群²，俞竹明²，陈贵¹

1. 浙江工业大学机械制造自动化教育部重点实验室2. 东风日产柴汽车有限公司

摘 要：汽车车身涂装线是一个复杂的系统,由大量的分散设备组成,给系统集成管理带来了难度。为此,提出了一种基于Multi-Agent的多层体系涂装线集成管理模型,建立了基于博弈论的涂装线集成管理的协调机制,重点分析了该机制下的协调策略S。通过涂装线MAS系统（Multi-Agent System）模型研究,以系统运行能耗最小为目标函数,建立涂装线博弈协调最优能耗决策,最大程度上达到设备的协同合作,提高其智能性,实现汽车车身涂装线的最低能耗。

关键词：涂装线;Multi-Agent技术;系统集成;博弈论;