车辆动态控制与四轮转向集成研究
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2008年第8期
论文作者：周淑文 颜四平 杨英 黄玲琴
文章页码：1155 - 1158
关键词：车辆动态控制;四轮转向;虚拟样机;四轮制动;稳定控制;
摘 要：基于ADAMS/CAR建立了某车辆虚拟样机模型,分别对二轮转向下,无制动、后内轮制动及四轮全制动三种情况下的运动特性和受力特性进行了比较分析.结果表明,在后内轮制动与四轮全制动情况下,转弯具有较好的稳定性和路径跟踪性.对车辆动态控制与四轮转向集成、无制动四轮转向及二轮转向进行了对比分析.仿真结果显示,车辆动态控制与四轮转向集成控制不仅可以保证高速转向的稳定性,同时高速转向的灵活性也得到了提高,这对减少高速行驶时道路交通事故的发生具有重要意义.
周淑文1，颜四平1，杨英1，黄玲琴2
1. 东北大学机械工程与自动化学院2. 大连理工大学计算与控制工程研究中心
摘 要：基于ADAMS/CAR建立了某车辆虚拟样机模型,分别对二轮转向下,无制动、后内轮制动及四轮全制动三种情况下的运动特性和受力特性进行了比较分析.结果表明,在后内轮制动与四轮全制动情况下,转弯具有较好的稳定性和路径跟踪性.对车辆动态控制与四轮转向集成、无制动四轮转向及二轮转向进行了对比分析.仿真结果显示,车辆动态控制与四轮转向集成控制不仅可以保证高速转向的稳定性,同时高速转向的灵活性也得到了提高,这对减少高速行驶时道路交通事故的发生具有重要意义.
关键词：车辆动态控制;四轮转向;虚拟样机;四轮制动;稳定控制;
