我国煤矿坑道钻探装备技术进展与展望

来源期刊：探矿工程岩土钻掘工程2021年第1期

论文作者：姚宁平 姚亚峰 方鹏 田宏亮 郝世俊 梁春苗 张幼振

文章页码：81 - 87

关键词：煤矿坑道;钻探装备;钻机;定向钻进;智能化;钻孔机器人;

摘    要：煤矿坑道钻探装备技术在发展过程中受到诸多不利条件的限制,导致新技术发展滞后,随着我国煤矿大力推进智能化建设,给煤矿坑道钻探装备技术带来了革命性的发展机遇。通过分析国外坑道钻探装备的技术特点和发展状况,以及国内坑道钻探装备技术的3个阶段发展,包括初级阶段的分体式钻机与稳定组合钻具轨迹控制方法,蓬勃发展阶段的履带式钻机、定向钻进装备技术及松软煤层钻进技术,新发展阶段的自动化和智能化装备技术,提出了今后我国煤矿智能化发展阶段钻探装备技术需要解决的关键问题,为推进钻探装备技术智能化水平的提高提供支撑。