线性连续时间时滞系统的有限时间有界跟踪控制

来源期刊：控制与决策2019年第10期

论文作者：廖福成 吴莹雪

文章页码：2095 - 2104

关键词：连续时间时滞系统;误差系统;预见控制;输入-输出有限时间稳定;跟踪控制;线性矩阵不等式;

摘    要：研究一类线性连续时间时滞系统的有限时间有界跟踪控制问题.首先,采用预见控制理论中求导的方法构造带有时滞的误差系统,把误差信号的信息包含在误差系统的状态向量中,再将其作为误差系统的输出向量;其次,通过为误差系统设计一个有记忆的状态反馈控制器,把问题转化为研究带有时滞的误差系统的闭环系统输入-输出有限时间稳定问题;再次,借鉴输入-输出有限时间稳定的研究方法和线性矩阵不等式的方法,通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,给出由一组线性矩阵不等式表征的控制器增益矩阵的设计方法,由此得到原系统的一个有限时间有界跟踪控制器;最后,通过一个数值实例验证所设计的控制器的有效性和优越性.