模型预测控制模型在采煤机调高系统中的应用研究

张斯涵^1,2，刘振坚^1,2，邱锦波^1,2

1. 中煤科工集团上海研究院有限公司2. 天地科技股份有限公司上海分公司

摘 要：针对目前采煤机调高系统中通常使用电磁开关阀调高,存在稳定性不高、精度欠佳等问题,以MG300/700-WD型交流电牵引采煤机为研究对象,通过在其调高系统常规模型中加入模型预测控制器,建立了该采煤机调高系统模型预测控制模型;对该模型预测控制器的采样时间和预测时域长度2个参数进行调整,可减少电磁开关阀的开关次数和工作时间,使滚筒根据目标高度进行准确实时调高。仿真结果表明,与常规模型相比,基于模型预测控制模型的采煤机调高系统在给定输入后6s左右达到稳定,减少了电磁开关阀开关次数,超调量降低了28.8%,提高了系统的稳定性与实时性。

关键词：煤炭开采;采煤机调高系统;电磁开关阀;模型预测控制;滚筒;采样时间;预测时域长度;