对象参考参数自适应时滞补偿器
来源期刊:控制与决策2001年第2期
论文作者:鲁照权 韩江洪
文章页码:239 - 241
关键词:补偿器;对象参考;参数自适应;大时滞;不确定对象;
摘 要:基于模型参考自适应控制原理 ,提出对象参考参数自适应时滞补偿器。以线性大时滞不确定被控对象为参考模型综合出自适应律 ,使预估补偿器的参数逐步逼近被控对象的参数直至相等。仿真研究表明 ,在参数不匹配和出现负荷扰动的情况下 ,参数自适应时滞补偿器均有良好的预估补偿能力。
鲁照权,韩江洪
合肥工业大学电气工程学院!安徽合肥230009合肥工业大学计算机与信息学院!安徽合肥230009
摘 要:基于模型参考自适应控制原理 ,提出对象参考参数自适应时滞补偿器。以线性大时滞不确定被控对象为参考模型综合出自适应律 ,使预估补偿器的参数逐步逼近被控对象的参数直至相等。仿真研究表明 ,在参数不匹配和出现负荷扰动的情况下 ,参数自适应时滞补偿器均有良好的预估补偿能力。
关键词:补偿器;对象参考;参数自适应;大时滞;不确定对象;