非接触式IC卡在视觉导引AGV运动控制中的应用
来源期刊：机械设计与制造2007年第11期
论文作者：张香圃 任乃飞 张海军
文章页码：160 - 162
关键词：AGV;视觉导引;IC卡;路径跟踪;模糊控制;
摘 要：为了改善AGV运动控制过程中视觉周期过长带来的速度低、导航精度不高以及对突发事件适应能力差等不足,在视觉导引AGV运动控制中采用非接触式IC卡控制系统,通过将视觉与非视觉的射频传感器集成,采用模糊控制的方式实现速度规划。实验证明,该方法可以增强AGV系统对复杂环境的适应能力,实现高速、高精度导航,提高系统可靠性,增强小车运动的智能性。
张香圃，任乃飞，张海军
摘 要：为了改善AGV运动控制过程中视觉周期过长带来的速度低、导航精度不高以及对突发事件适应能力差等不足,在视觉导引AGV运动控制中采用非接触式IC卡控制系统,通过将视觉与非视觉的射频传感器集成,采用模糊控制的方式实现速度规划。实验证明,该方法可以增强AGV系统对复杂环境的适应能力,实现高速、高精度导航,提高系统可靠性,增强小车运动的智能性。
关键词：AGV;视觉导引;IC卡;路径跟踪;模糊控制;
