基于双观测器的无刷电机闭环系统故障诊断
来源期刊：控制工程2005年第S2期
论文作者：杨萍 张洪钺
关键词：无刷直流电机闭环系统;双观测器;故障诊断;
摘 要：介绍了一种基于双观测器的故障隔离方法。通过设计一个不受敏感器故障累积效应影响的特殊观测器与另一个常规观测器联合起来检测和隔离传感器及执行机构的故障。对双观测器的故障诊断方法进行了改进,并将改进算法应用于无刷直流电机闭环系统的故障检测和隔离。通过仿真结果可知,对于无刷电机典型的输入、输出型故障,用该方法可以准确定位和隔离。
杨萍，张洪钺
摘 要：介绍了一种基于双观测器的故障隔离方法。通过设计一个不受敏感器故障累积效应影响的特殊观测器与另一个常规观测器联合起来检测和隔离传感器及执行机构的故障。对双观测器的故障诊断方法进行了改进,并将改进算法应用于无刷直流电机闭环系统的故障检测和隔离。通过仿真结果可知,对于无刷电机典型的输入、输出型故障,用该方法可以准确定位和隔离。
关键词：无刷直流电机闭环系统;双观测器;故障诊断;
