两自由度人体手臂震颤模拟平台设计及性能分析

来源期刊：机械设计与制造2014年第8期

论文作者：董必成 董玉革 孙建 高理富

文章页码：55 - 118

关键词：震颤抑制;人体手臂震颤运动模拟平台;仿真信号;

摘    要：针对利用生物力加载技术抑制人体手臂震颤研究的需要,设计了一种用于模拟手臂震颤运动的两自由度平台的三维模型,并且在机械结构的基础上搭建了相应的控制系统,利用所设计的三维模型以及控制系统,建立了两自由度人体手臂震颤运动模拟平台实体。对平台实体进行了性能分析实验,得到相应的手臂震颤仿真信号以及震颤运动轨迹,并对其进行了分析;经实验验证,所设计的两自由度人体手臂震颤运动模拟平台产生的"震颤"运动是稳定且可靠的。