基于输出反馈的双线性控制系统
来源期刊：控制与决策2011年第10期
论文作者：杨玲玲 章云 陈贞丰
文章页码：1549 - 3113
关键词：双线性控制;输出反馈;偏差分离;非线性;不确定性;
摘 要：非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,鉴于此,提出了一种基于偏差分离的双线性输出反馈控制策略,并给出了双线性输出反馈控制系统指数渐近稳定的充分条件.该策略由常规PID控制器和线性补偿控制器两部分组成,在线获取模型偏差信息并进行补偿控制,控制器结构简单,具有较好的工程意义.仿真结果表明了所提出的双线性输出反馈控制策略的有效性.
杨玲玲，章云，陈贞丰
广东工业大学自动化学院
摘 要：非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,鉴于此,提出了一种基于偏差分离的双线性输出反馈控制策略,并给出了双线性输出反馈控制系统指数渐近稳定的充分条件.该策略由常规PID控制器和线性补偿控制器两部分组成,在线获取模型偏差信息并进行补偿控制,控制器结构简单,具有较好的工程意义.仿真结果表明了所提出的双线性输出反馈控制策略的有效性.
关键词：双线性控制;输出反馈;偏差分离;非线性;不确定性;
