基于输出反馈的鲁棒容错D-稳定性分析

来源期刊：控制工程2009年第5期

论文作者：陈明 童朝南

文章页码：578 - 582

关键词：D-稳定性;线性矩阵不等式;容错控制;输出反馈;鲁棒性;

摘    要：研究线性不确定系统基于输出反馈的鲁棒容错控制问题。基于连续型执行器故障模式,利用线性矩阵不等式LMI,给出了系统基于输出反馈的鲁棒容错D-稳定的充分条件,并把控制器的设计方法归结为求解一族线性矩阵不等式组。与常规的方法相比,给出的控制器不仅保证闭环系统对执行器故障具有完整性,并且使闭环系统的极点配置在指定区域D中。通过仿真示例表明,无论执行器发生故障与否,得到的基于输出反馈的鲁棒容错控制器均保证闭环系统是D-稳定的,从而验证了所提出设计方法的有效性。