简介概要

基于观测器非线性不确定系统的自适应模糊控制

来源期刊：控制与决策2002年第4期

论文作者：陈尚文

文章页码：391 - 396

关键词：非线性系统;模糊自适应控制;观测器;稳定性分析;

摘要：针对一类单输入单输出不确定非线性系统 ,提出一种稳定的自适应模糊控制方法。该方法不需要系统状态可测的条件 ,而是通过设计模糊状态观测器来估计系统的状态。证明了所提出的控制方法不但能使闭环系统稳定 ,而且输出误差可取得 H∞跟踪控制性能。仿真结果进一步验证了该控制算法的实用性和有效性

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佟绍成

辽宁工学院基础部辽宁锦州121001

关键词：非线性系统;模糊自适应控制;观测器;稳定性分析;