系统辨识及航行器参数辨识进展

来源期刊：昆明理工大学学报(自然科学版)1995年第6期

论文作者：王树桂

关键词：辨识;航行器;建模;参数估计;

摘    要：综述了系统辨识和航行器参数辨识的进展情况和现状。系统辨识的主题是应用系统辨识技术通过系统运行和试验数据建立系统数学模型。而航行器参数辨识研究的主题则是应用辨识技术从航行器实航试验数据求取流体动力参数，从而校核航行器动力学系统的数学模型，其研究对象是航行器；解决的是流体动力学问题；采用的基本方程是航行器动力学方程组；应用的研究手段是现代控制论的滤波，预测和估计理论．它是介于流体力学，航行力学，弹性力学等学科与现代控制论之间的应用性研究课题。